随着国家政策引导、市场需求急剧增长、技术投入加大，智能建造建筑机器人赛道正成为研究热门。

在智能建造“实测实量”的细分领域，多品牌多产品涌现。但目前能开启批量化应用并进行稳定地常态化施工，真正助力行业测量工序效率质量双重提升的测量机器人凤毛麟角，而这，也是目前行业所急需的。对此，住建部在今年7月份发布通知。

图：住建部智能建造与新型建筑工业化协同发展

可复制经验做法清单（第一批）

住建部权威认证，全国推广

2021年7月28日，全国七大智能建造试点项目之一的广东佛山凤桐花园项目两项经验做法“测量机器人和智能测量工具”、“施工机器人和智能工程机械设备”入选住房和城乡建设部首批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单（第一批），智能建造在实践中迈出了一大步。凤桐花园，正是博智林建筑机器人批量应用的试验田。

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广东佛山凤桐花园项目

在住建部（第一批）可复制清单中，博智林研发的测量机器人成为国内智能建造测量领域率先入选产品，根本原因在于其具备“常态化施工”的成熟作业能力：已可满足实测实量工艺对精度、效率、测量规则、测量报告内容的要求；且应用适配性高，在不同户型、不同施工阶段、复杂施工工况都能完成测量。

图：博智林测量机器人作业中

衡量一款建筑机器人是否成熟，为市场、用户所接受，不仅要“吸睛”，更要“实干”。截至2021年10月上旬，博智林测量机器人已在全国20个省份进行应用，112个项目实际作业，累计施工面积超300万平。

那么，博智林测量机器人开展常态化施工的优势在哪里？

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测量机器人核心：自主研发创新性AI算法

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AI算法适配多场景

博智林自主研发的高精度图像识别创新性AI算法，对不同户型、施工阶段、施工场景进行3D测量密集点云的语义分割，自动识别并去除“企口、线盒、水管墙面”等元素。

在3D图像空间中将施工房间识别成“天花”、“墙面”、“地面”、“飘窗”、“门洞”等构件。客户可根据项目实际需要，自定义测量规则，通过虚拟靠尺、角尺算法，完成墙面垂平度、天花水平度、方正性、阴阳角、开间/进深等指标测量。

图：博智林测量机器人AI智能识别图示

图：博智林测量机器人砌体识别效果

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铝模立杆未拆除前即可介入测量

不仅可测，而且测得准！

主体结构阶段，在带立杆情况下完成实测，可降低墙面打磨成本，同时避免打磨作业占用施工关键路径。但立杆的存在会造成成像缺失，必然加大测量算法处理难度。而博智林机器人不仅支持立杆下实测，而且通过一系列算法后处理，经测试验证精度达到施工测量指标要求。

图：立杆层实测现场和机器实测墙面效果

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超12万站点海量数据

博智林可进入建筑工地资源十分丰富，研发阶段数据库已收集超过50类典型户型，12万多个站点数据，囊括了各种实际施工场景。

AI算法在海量3D点云传感器数据、大量人工施工测试数据驱动下，不断进化完善，目前博智林在算法创新性设计申请/获得超过二十项发明专利。

图：博智林测量机器人专利证书

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作业更高效：2分钟完成单间测算

测量一间房，需要多少秒？

视频

看博智林机器人实测记录

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两分钟内可完成住宅普通房间全指标测算，相较人工效率取得大幅提升。传统工艺在土建过程，2人一组完成300平米测量需要2-3个小时；在土建精装移交阶段，由于测量精细程度提高，则需要4-6个小时；而博智林测量机器人在不同阶段完成实测实量都仅需1小时。

博智林测量机器人支持并行模式，即在机器人扫描单个房间成像完成后，即可进入下一房间边采集边计算。

实测实量“并行模式”速度测试

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60秒完成首站点采集

转场开启第二站点采集

同时第一站点报告已生成

210秒，第二站点实测实量报告生成

空间越多，效率越高

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数据更准确：±1mm高精度全局成像

博智林测量机器人以毫米级点云间隔全面，1次扫描，即可全局成像，测量效果可达到精度为±1mm级别，已获得权威测量机构颁发的校准证书，属于行业高质量作业水平。

基于传统人工抽样形式的实测实量评价方法，测量机器人模拟人工抽样规则进行取样测量，其检测结果经大量测试与应用，与人工测量结果（合格的人工测量）保持高度一致性。

图：华南国家计量测试中心、广东省计量科学研究院出具校准证书

此外，博智林测量机器人最大的精准测量空间可达上万平米，可应用于公建类项目。据了解，相关厂商机器实测实量仅针对住宅设计，传感器扫描距离一般难以适配公建。而公建不仅对实测实量有一定需求，且在3D模型尺寸、装修设计方面具有较高要求。现阶段，博智林测量机器人测量半径可达到70m，单次最大可覆盖上万平米测量空间，并提供一定细节层次的3D建模服务功能，更方便公建装修设计。

图：博智林测量机器人对某仓库的扫描成像效果图

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管理更智能：多维度数据报表呈现

实测实量报告可多维度多形式呈现，形成一套围绕机器测量数据的实测实量管理体系，助力总包、整改分包、甲方、监理开展工作。

测量机器人可自动生成验收报告、汇总报告、二维码显示、房间轮廓三维展示、原位标注图等报表。还可从楼栋、楼层、户型、站点及各个测量项维度进行爆点数和合格率的统计分析，支持规律性爆点质量分析，实测进度及工效分析。

相比传统人工抽样测量结果，还可提供可视化“热力图”施工优化方案，指导施工修补打磨，更具全面直观。

图：电子报告数据多维度呈现效果

博智林测量机器人提供3D模型展示测量结果，其特色是在3D模型上集成展示所有测量项结果，并可根据不同测量精度指标动态调整显示结果；客户能更方便查看、展示。

图：3D模型展示

功能项	博智林测量机器人
结构阶段测量（立杆未拆除前）	支持
结构阶段测量（立杆拆除）	支持
砌筑阶段测量	支持
抹灰阶段测量	支持
土建精装移交	支持
墙面垂直度	支持
平整度	支持
楼板板底水平度	支持
开间进深	支持
方正性	支持
地面平整度	支持
地面水平度	支持
阴阳角方正	支持
净高测量	支持
天花平整度	支持
飘窗顶板水平度	支持
砌体墙范围自动识别	支持
房间轮廓三维展示	支持
测量规则自定义	支持
靠尺规则自定义	支持
自检模式、巡检模式	支持
标准尺、满测尺模式	支持
墙面热力图展示	支持
云端系统项目数据管理	支持
数据报告质量分析	支持
数据报告共享	支持

博智林测量机器人功能一览

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实力验证：累计施工面积超300万平

图：博智林测量机器人全国作业足迹图

图：部分项目应用记录

未来，博智林测量机器人将聚焦高质量高效率实测实量工序，联动博智林多款建筑机器人，发挥博智林智能建造体系优势，将测量应用在更为广泛的场景中。以数字化、智能化升级为动力促进建筑业高质量发展，指日可待！

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