“转自：“

国际最领先的机器人

3分钟了解波士顿人形机器人的10年发展史：

国内腾讯公司的机器人

2021年3月2日，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max，其采用创新性的足轮融合一体式设计，有腿又有轮，不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，还能双腿站立“拜年讨红包”。

Max首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作，达到了行业领先水平。

针对足式运动，Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态，大大提高了机器人的实用性与可靠性。后空翻和翻滚不输于其它机器狗：

跳跃能力挺强：

在本体设计上，传统的足轮融合方案是在足底增加额外的轮毂电机，该方案使得足式机器人的腿变得“笨重”，行走起来不够顺畅，灵活性也会有所降低。

为了解决这一难题，腾讯 Robotics X 实验室提出了一种离合式足轮一体化机构设计方案，通过增加一个质量仅约20g的微型直线电机，使得膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的同时，实现了机器狗的足轮多模态运动。同时，该设计方案使得Max在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约50%。

设计了一种特殊的轮式结构：

Max既有腿、又有轮，可以灵活切换：

将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25公里/小时：

在运动规划与控制算法上，Max 既延续了腾讯 Robotics X 实验室第一只机器狗 Jamoca 的鲁棒控制算法，又不断创新，拥有了更发达的“小脑”。不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示，在站立后能使用前腿进行简单地操作任务，如抱球、按按钮：

平衡抗扰很强：

看一下视频介绍：

机器狗的研发越来越有意思了。。。

来源：腾讯AI实验室、抖音earth_tv，如有侵权请联系我们。