图1 某零件的模态变形云图

ANSYS模态计算原理详解；

       本文中，直接使用其结论：

对于无阻尼模态计算：              

再利用模态的另一个假设条件：结构是线性的，即具有恒定的总体质量矩阵和总体刚度矩阵，则可以得到方程的变形通解为：

   大家注意，上述通解的中的{fai}i，该值即为某阶模态的振型向量，该值在模态计算中，是无法确定其绝对值的，为了完成计算中获取具体数值，需要将某个节点值作为基本参考量，然后其他位置的量是它的相对量，因此该值为一个相对值，这个相对值有两种：

1）基于质量矩阵进行归一化输出

2）基于单位矩阵进行归一化输出